Nandi, Francesco (2015) Progettazione di robot parallelo a cavi per applicazioni di movimentazione. [Magistrali biennali] Full text disponibile come:
AbstractNella tesi sono riassunti i passi eseguiti per il dimensionamento e scelta dei motori elettrici da installare sul robot a cavi, per la verifica di una slitta motorizzata e la progettazione di un organo di presa riconfigurabile.
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