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Nandi, Francesco (2015) Progettazione di robot parallelo a cavi per applicazioni di movimentazione. [Magistrali biennali]

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Abstract

Nella tesi sono riassunti i passi eseguiti per il dimensionamento e scelta dei motori elettrici da installare sul robot a cavi, per la verifica di una slitta motorizzata e la progettazione di un organo di presa riconfigurabile.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccanica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccanica
Uncontrolled Keywords:robot
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:49667
Relatore:Rosati, Giulio
Correlatore:Barbazza, Luca
Data della tesi:14 October 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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