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Bertolutti, Erik (2015) Studio, analisi e progettazione di un braccio robotico ridondante per l'esplorazione planetaria. [Magistrali biennali]

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Abstract

Studio, analisi e progettazione del braccio robotico per il progetto MORPHEUS dell'università. Si tratta di un rover simil-marziano, atto alla partecipazione all'European Rover Challenge. Si analizzano i carichi a cui viene sottoposto e si prensentano i due end effector progettati. Inoltre si studia la possibilità di aggiungere un ulteriore grado di libertà al braccio, e se ne studia la cinematica inversa.

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:Robotica
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:49689
Relatore:Debei, Stefano
Data della tesi:14 October 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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