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Correnti, Andrea (2015) Progetto di un braccio robotico per la simulazione di operazioni in microgravità. Design of a robotic arm to simulate microgravity operations. [Magistrali biennali]

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Abstract

Si intende progettare e costruire un simulatore composto da due bracci robotici, i quali riprodurrebbero a terra le condizioni dinamiche effettivamente presenti in orbita, in particolare nella fase di docking. Si studia il singolo braccio robotico dal punto di vista strutturale e si scelgono i componenti da acquistare per i giunti rotoidali, in base agli sforzi stimati. L'altro braccio sarà gemello del primo e posto su una rotaia, che consente l'avvicinamento.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Uncontrolled Keywords:microgravità spazio robot simulatore docking
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/05 Impianti e sistemi aerospaziali
Codice ID:49695
Relatore:Francesconi, Alessandro
Correlatore:Antonello, Andrea
Data della tesi:14 October 2015
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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