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Ristè, Nicola (2016) Tecniche per la rilevazione automatica marker-less di persone e marker-based di robot all'interno di reti di telecamere RGB-Depth. [Magistrali biennali]

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Abstract

OpenPTrack is a state of the art solution for people detection and tracking, in this work we extended some of the functionalities (detection from highly tilted camera) of the software and introduced new ones (automatic ground plane equation calculator). Also, we test the feasibility and the behaviour of a mobile camera mounted on a people-following robot and dynamically registered in the OPT network through a fiducial cubic marker

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:people detection, marker detection, robotics
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:51477
Relatore:Menegatti, Emanuele
Correlatore:Munaro, Matteo
Data della tesi:09 March 2016
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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