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Cocco, Alessia (2016) SO(2) Rotation Estimation in Camera Networks. [Magistrali biennali]

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Abstract

This thesis focuses on the study of the localization problem in planar camera networks. Two distributed models for detecting the orientation of cameras are discussed and analyzed. The performance of these models is evaluated with respect to modifications in the network, such as the use of different communication protocols among agents and the change in the topology of the network. The theoretical findings are assessed via numerical simulations based on synthetic and experimental scenarios

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:SO(2) Rotations, Localization of Camera Networks
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:51480
Relatore:Cenedese, Angelo
Data della tesi:09 March 2016
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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