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Costantini, Marco (2016) Sviluppo di un sistema di visione per la stima del moto planare di un simulatore satellitare. [Magistrali biennali]

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Abstract

L'obiettivo della tesi è stato quello di sviluppare un sistema di navigazione per il moto planare del mini-satellite del progetto SPARTANS. La navigazione è basata su due sistemi di visione, ovvero un set di sensori ottici tipo mouse (Optical Flow Sensors) e una fotocamera esterna. L'elaborazione delle immagini acquisite dalla fotocamera ha permesso di riferire le misure dei sistemi ottici ad un sistema di riferimento inerziale e di compensarne il drift, ottenendo l'accuratezza voluta

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:navigazione, sistemi di visione, simulatore, satellitare, volo, formazione, optical flow sensors
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:51560
Relatore:Lorenzini, Enrico
Data della tesi:11 March 2016
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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