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Nao, Laura (2016) Linux and MQX RTOS in Asymmetric Multiprocessing environments: application in a drone navigation system. [Magistrali biennali]

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Abstract

This thesis aims at studying the Asymmetric Multi-Processing architecture on the i.MX 6SoloX SABRE board, featuring an ARM Cortex-A9 core and an ARM Cortex-M4 core. As a tangible application of the exploitability of this heterogeneous architecture, the prospect of using the board as a quadcopter's on-board flight control system is illustrated. A demo implementing IMU polling and data fusing algorithms is developed for the board running MQX RTOS on the Cortex-M4 core and Linux on the Cortex-A9

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:AMP, Linux, MQX, RTOS, DRONE
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:52000
Relatore:Moro, Michele
Correlatore:Petracca, Matteo
Data della tesi:21 April 2016
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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