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Giubilato, Riccardo (2016) An Experimental Comparison of Monocular and Stereo Visual FastSLAM Implementations. [Magistrali biennali]

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Abstract

Implementazione e confronto di FastSLAM monoculare e stereo evidenziando le differenti performances riguardo a mappatura e stima della traiettoria. E' inoltre proposto un algoritmo integrante Visual Odometry e SLAM da stereovisione per robot dotati di sole fotocamere come sensori

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:SLAM, FastSLAM, motion, visual odometry
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:52130
Relatore:Debei, Stefano
Data della tesi:21 April 2016
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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