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Gatto Castro, Alejandro (2016) A Cloud based Reinforcement Learning Framework for humanoid grasping. [Magistrali biennali]

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Abstract

This work presents an innovative approach to a common task on robotics: grasping a set of objects. Autonomously grasping a previously unknown object still remains a challenging problem. This Thesis presents a new framework, inspired by the classical sense-model-act architecture and the knowledge processing of Cognitive Robotics. The framework tries to generalize the grasping task to

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:cloud robotics, humanoid robot, reinforcement learning
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:52718
Relatore:Pagello, Enrico
Correlatore:Tosello, Elisa
Data della tesi:11 July 2016
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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