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Fabris, Marco (2016) Strategies for coverage and focus on event for robotic swarms with limited sensing capabilities. [Magistrali biennali]

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Abstract

We consider the problem of coverage in Robotic Networks: developing an efficient algorithm which is able to perform a deployment in static-obstacle-structured environments focusing on events is our main idea. We are interested on the trade-off between local communication and optimal coverage, therefore we are going to present an algorithm based on article: "Sensor Coverage Robot Swarms Using Local Sensing without Metric Information", using its similar scenario types.

Tipologia del documento:Magistrali biennali
Parole chiave:coverage, event, robotic, swarms
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:52991
Relatore:Cenedese, Angelo
Data della tesi:12 Settembre 2016
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:No

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