Questa tesi è parte del progetto di un robot di telepresenza per l’assistenza agli anziani. La prima tematica affrontata riguarderà il miglioramento delle prestazioni di mappatura e navigazione in ambienti interni. Quindi si provvederà ad ideare un algoritmo che consenta la rilevazione di persone cadute, sfruttando dati 3D ottenuti dal sensore Kinect. Infine si proporrà un sistema per la localizzazione sulla mappa e successiva convalida dei rilevamenti.

Algoritmo di rilevazione di persone a terra da dati 3D per robot di telepresenza

Pierobon, Marco
2016/2017

Abstract

Questa tesi è parte del progetto di un robot di telepresenza per l’assistenza agli anziani. La prima tematica affrontata riguarderà il miglioramento delle prestazioni di mappatura e navigazione in ambienti interni. Quindi si provvederà ad ideare un algoritmo che consenta la rilevazione di persone cadute, sfruttando dati 3D ottenuti dal sensore Kinect. Infine si proporrà un sistema per la localizzazione sulla mappa e successiva convalida dei rilevamenti.
2016-10-03
telepresenza, fall detection, robot, 3D
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
pierobon_marco_tesi.pdf

accesso aperto

Dimensione 3.55 MB
Formato Adobe PDF
3.55 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.12608/27484