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Pierobon, Marco (2016) Algoritmo di rilevazione di persone a terra da dati 3D per robot di telepresenza. [Magistrali biennali]

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Abstract

Questa tesi è parte del progetto di un robot di telepresenza per l’assistenza agli anziani. La prima tematica affrontata riguarderà il miglioramento delle prestazioni di mappatura e navigazione in ambienti interni. Quindi si provvederà ad ideare un algoritmo che consenta la rilevazione di persone cadute, sfruttando dati 3D ottenuti dal sensore Kinect. Infine si proporrà un sistema per la localizzazione sulla mappa e successiva convalida dei rilevamenti.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:telepresenza, fall detection, robot, 3D
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:53160
Relatore:Menegatti, Emanuele
Correlatore:Antonello, Morris and Carraro, Marco
Data della tesi:03 October 2016
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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