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Brea, Fabio (2016) Potential field navigation for telepresence robots driven by BCI. [Magistrali biennali]

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Abstract

We present an open-source system that will help elderly and people with physical disabilities to use a telepresence robot, by means of brain signals. We use a shared control approach, where the user needs only to concentrate on the final destination, while the robot takes care of obstacle detection and avoidance. We propose a semi-autonomous system based on a potential field approach. The system can be seen as a Deterministic Finite Automaton where data from diffent sensors are merged together.

Tipologia del documento:Magistrali biennali
Parole chiave:potential, telepresence, robot, BCI, navigation
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:53162
Relatore:Menegatti, Emanuele
Data della tesi:03 Ottobre 2016
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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