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Benazzato, Andrea (2017) Implementation of Distributed Mapping Algorithms Using Mobile Wheelphones. [Magistrali biennali]

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Abstract

In this thesis we consider the problem of multi-robot mapping of an unknown event of interest in an indoor planar region where the communication between the agents is provided by a Wi-Fi network. Stima di una funzione sensoriale tramite algoritmi di mapping implementati su dei veri dispositivi a dure ruote grazie all'utilizzo del Rapid Prototyping

Tipologia del documento:Magistrali biennali
Parole chiave:robot, mapping, estimation
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:54594
Relatore:Schenato, Luca
Data della tesi:13 Aprile 2017
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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