Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Pandolfo, Massimiliano (2017) Modeling and control of a suspended load lifted by two aerial vehicles. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
4Mb

Abstract

In questa tesi discutiamo il problema del sollevamento e della stabilizzazione di un carico sospeso, sorretto da due UAV a cui è collegato mediante cavi. Si presenta un modello matematico del sistema. Dopo aver descritto la dinamica, identifichiamo un insieme di configurazioni di equilibrio e studiamo la stabilità in un punto. Infine, si utilizza il simulatore Gazebo per sviluppare e testare un controllore con capacità di stabilizzazione, reiezione dei disturbi, e inseguimento di traiettorie

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Uncontrolled Keywords:UAV, trasporto, collaborativo, stabilizzazione
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:54611
Relatore:Chiuso, Alessandro
Data della tesi:13 April 2017
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record