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Cacco, Giacomo (2017) Classificazione tramite motion primitives di dati Cyberglove per applicazioni robotiche. [Magistrali biennali]

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Abstract

Il nostro scopo sarà quello di comprendere le problematiche che possono sorgere nell'analizzare un dataset così ampio (17 movimenti che coinvolgono 22 giunti) e ricco di soggetti differenti (40 persone) attraverso l'uso di DMP e testate diverse tipologie di classificatori, quali Classification tree, GMM e modelli ECOC con diverse configurazioni, al fine di trovare il migliore da utilizzare assieme alle features estratte con le DMP.

Tipologia del documento:Magistrali biennali
Parole chiave:DMP, classificazione, movimenti, mano, robotica
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:56324
Relatore:Menegatti, Emanuele
Data della tesi:11 Luglio 2017
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Interdipartimentale di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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