Paganini, Davide (2017) MORPHEUS: ideazione e progettazione del rover di Ateneo. [Magistrali biennali] Full text disponibile come:
AbstractL'elaborato presenta la versione finale della progettazione meccanica del rover di Ateneo, chiamato MORPHEUS. Il rover viene sviluppato dal 2015 nell'ambito di un progetto studentesco. Questo sistema robotico è pensato per replicare alcune delle attività tipiche dell'esplorazione planetaria extraterrestre: navigazione autonoma su terreni sconnessi, recupero e manipolazione di campioni ambientali. MORPHEUS ha sei ruote, una trivella e un braccio robotico a 4 gradi di libertà
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