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Paganini, Davide (2017) MORPHEUS: ideazione e progettazione del rover di Ateneo. [Magistrali biennali]

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Abstract

L'elaborato presenta la versione finale della progettazione meccanica del rover di Ateneo, chiamato MORPHEUS. Il rover viene sviluppato dal 2015 nell'ambito di un progetto studentesco. Questo sistema robotico è pensato per replicare alcune delle attività tipiche dell'esplorazione planetaria extraterrestre: navigazione autonoma su terreni sconnessi, recupero e manipolazione di campioni ambientali. MORPHEUS ha sei ruote, una trivella e un braccio robotico a 4 gradi di libertà

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:MORPHEUS, robotica, rover
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:56731
Relatore:Debei, Stefano
Data della tesi:13 October 2017
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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