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Spiller, Dino (2017) Model-based development of a self-balancing, two-wheel transporter. [Magistrali biennali]

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Abstract

Realizzazione di un veicolo auto-bilanciante a due ruote basato su pendolo inverso con controllo LQR. Costruzione e e validazione del modello dinamico, tramite piattaforma simulink-based in grado di simulare il veicolo e raccogliere i dati real-time, confrontandone i risultati

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:balancing, control, lqr
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:57285
Relatore:Oboe, Roberto
Data della tesi:20 December 2017
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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