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Sandon, Riccardo (2017) Modelling, Control and Performance Evaluation of a Single-Axis Compliant Nano-Positioning System. [Magistrali biennali]

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Abstract

This thesis presents the results from a preliminary activity devoted to the implementation of high-performance controller for a single axis compliant nano-positioning system. Preliminarily, this work discusses the mechanical design of the system, its peculiar features, and presents a system transfer function. After a detailed description of the design, the thesis discusses both theoretical and practical aspects of three control techniques used and the experimental results obtained

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Innovazione del Prodotto
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Innovazione del Prodotto
Uncontrolled Keywords:Nano-Positioning
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:57358
Relatore:Trevisani, Alberto
Correlatore:Kavanagh, Richard and Hao, Guangbo
Data della tesi:20 December 2017
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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