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Covallero, Nicola (2017) Depth-sensored autonomous system for table clearing tasks. [Magistrali biennali]

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Abstract

Manipulation planning is a field of study with increasing interest, it combines manipulation skills and an artificial intelligence system that is able to find the optimal sequence of actions in order to solve manipulation problems. In this thesis we present a planning system for clearing a table with cluttered objects, which tackles geometrical restrictions within symbolic planning with a backtracking approach

Tipologia del documento:Magistrali biennali
Parole chiave:table clearing cluttered planning
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:57359
Relatore:Boschetti, Giovanni
Data della tesi:20 Dicembre 2017
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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