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Di Fiore, Raffaele (2017) Strategie di controllo dell'oscillazione del carico per gru a torre. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]PDF
Tesi non accessibile fino a 25 January 2021 per motivi correlati alla proprietà intellettuale. Visibile a: Repository staff only

4Mb

Abstract

In questo elaborato è stato implementato il modello matematico delle gru a torre e del carico sospeso in Matlab/Simulink. Sono state analizzate strategie di controllo già note in ambiente scientifico e industriale applicate al caso specifico, riscontrando limitazioni che ne impediscono l'impiego in ogni condizione operativa. E' stata modificata la tecnica input shaping ottenendo il raggiungimento di tutti gli obiettivi prefissati

Item Type:Magistrali biennali
Additional Information:Embargo temporaneo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili
Uncontrolled Keywords:strategie, controllo, oscillazione, carico sospeso, gru
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:57588
Relatore:Boschetti, Giovanni
Data della tesi:20 December 2017
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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