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Di Fiore, Raffaele (2017) Strategie di controllo dell'oscillazione del carico per gru a torre. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]Documento PDF
Tesi non accessibile fino a 25 Gennaio 2021 per motivi correlati alla proprietà intellettuale. Visibile a: nessuno

4Mb

Abstract

In questo elaborato è stato implementato il modello matematico delle gru a torre e del carico sospeso in Matlab/Simulink. Sono state analizzate strategie di controllo già note in ambiente scientifico e industriale applicate al caso specifico, riscontrando limitazioni che ne impediscono l'impiego in ogni condizione operativa. E' stata modificata la tecnica input shaping ottenendo il raggiungimento di tutti gli obiettivi prefissati

Tipologia del documento:Magistrali biennali
Informazioni aggiuntive:Embargo temporaneo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili
Parole chiave:strategie, controllo, oscillazione, carico sospeso, gru
Settori scientifico-disciplinari del MIUR:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:57588
Relatore:Boschetti, Giovanni
Data della tesi:20 Dicembre 2017
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:

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