Sviluppo e implementazione di una interfaccia grafica in realt� aumentata per il controllo semplificato di sistemi robotici da remoto o in ambiente ostile

Reschiglian, Marco (2018) Sviluppo e implementazione di una interfaccia grafica in realtà aumentata per il controllo semplificato di sistemi robotici da remoto o in ambiente ostile. [Magistrali biennali]

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Abstract

Nell'ambito dell'iniziativa MORPHEUS il lavoro di tesi si focalizza sullo sviluppo di un'interfaccia grafica per il comando semplificato di tutti i sottosistemi del rover, focalizzandosi sull'analisi dei requisiti e dei vincoli progettuali. Successivamente si valuta la creazione di un modello in realtà virtuale del braccio robotico per la pianificazione semplificata della traiettoria nello scenario operativo.

Item Type:	Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:	robotica, Rover, Morpheus, realtà virtuale aumentata
Subjects:	Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:	59320
Relatore:	Debei, Stefano
Data della tesi:	06 March 2018
Biblioteca:	Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:	on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:	Yes

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