Reschiglian, Marco (2018) Sviluppo e implementazione di una interfaccia grafica in realtà  aumentata per il controllo semplificato di sistemi robotici da remoto o in ambiente ostile. [Magistrali biennali] Full text disponibile come:
AbstractNell'ambito dell'iniziativa MORPHEUS il lavoro di tesi si focalizza sullo sviluppo di un'interfaccia grafica per il comando semplificato di tutti i sottosistemi del rover, focalizzandosi sull'analisi dei requisiti e dei vincoli progettuali. Successivamente si valuta la creazione di un modello in realtà  virtuale del braccio robotico per la pianificazione semplificata della traiettoria nello scenario operativo.
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