Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Ronzani, Daniele (2018) Advanced Anti-Windup Techniques for the Limitation of the Effects of the Actuator Saturation. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
15Mb

Abstract

In this thesis an industrial issue is analysed. The issue consist on the undesirable effect of actuator sturation. Two approaches are given to solve the issue: an accurate inertia identification algorithm based on the DFT coefficient; and advanced anti-windup compensators. The principle of the modern anti-windup (DLAW and MRAW, LMI-based design approach), and a systematic design design procedure for the observer-based anti-windup are given. Simulation and test results are also given.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Uncontrolled Keywords:anti-windup, saturation, actuator, LMI, L2, recovery, Lyapunov
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:59646
Relatore:Oboe, Roberto
Correlatore:Swevers, Jan
Data della tesi:17 April 2018
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record