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Fiorato, Nicola (2018) Neural Networks applied to Path Planning of Mobile Robots. [Magistrali biennali]

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Abstract

The purpose of this thesis is to present a new method based on neural networks designed to operate in unknown environments, meaning that the robot has no access to prior information regarding the navigation space.

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:mobile robot, neural networks
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:59651
Relatore:Oboe, Roberto
Correlatore:Fujimoto, Yasutaka
Data della tesi:17 April 2018
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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