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Rizzoli, Nicolò (2018) Study of Control Strategies for Robot Ball Catching. [Magistrali biennali]

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Abstract

La tesi riguarda lo studio di un possibile scenario per la cattura di una palla con un braccio robotico usando tecnologie disponibili e considerando due problemi principali: studiare differenti strategie di controllo per il braccio robotico al fine di catturare la palla (controllo predittivo e prospettivo); implementare un simulatore in ROS che simula il robot reale, includendo un sistema di visione per riconoscere e tracciare la palla usando il sensore Microsoft Kinect, con diverse simulazioni

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Uncontrolled Keywords:robotica, visione, ROS, controllo predittivo, controllo prospettivo, simulazione
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:59672
Relatore:Carli, Ruggero
Data della tesi:17 April 2018
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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