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Caon, Alex (2018) Assembly, integration and testing of a robotic facility for the simulation of spacecraft attitude and orbital maneuvers. [Magistrali biennali]

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Abstract

This thesis illustrates the devolpments and testing of a low cost robotic arm for the simulation of space RV\D maneuvers: the robotic arm's end effector reprensets the chaser vehicle, while the target is condered fixed. In this work, after an overview of the robotic arm structure and a description of the control hardware, the control algorithm and strategies for microgravity loboratory simulation are described, as well as their implementation into the control electronic hardware.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Uncontrolled Keywords:robotic arm, docking, space simulation, microgravity
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/05 Impianti e sistemi aerospaziali
Codice ID:60852
Relatore:Francesconi, Alessandro
Correlatore:Antonello, Andrea
Data della tesi:06 July 2018
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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