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Faggian, Davide (2018) Controllo della dinamica di un veicolo monotraccia. [Laurea triennale]

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Abstract

Nell'elaborato viene descritta l'implementazione di un controllo della dinamica di un veicolo monotraccia, ovvero un controllore che permette al veicolo di mantenersi all'interno della carreggiata senza l'intervento umano. Innanzitutto si modella il problema, poi si studia un controllore che rispecchi determinate specifiche motivando le scelte di progetto.

Item Type:Laurea triennale
Corsi di Laurea Triennale:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'informazione
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:61571
Relatore:Valcher, Maria Elena
Data della tesi:13 November 2018
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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