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Brugiolo, Luca (2018) Dense monocular visual odometry aided by range sensors for mobile robots. [Magistrali biennali]

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Abstract

We propose and describe the use of a monocular set-up that should provide both Visual Odometry that Dense Reconstruction. The thesis mainly focuses on the second part and tries to define an algorithm for Dense Reconstruction suitable for a monocular set-up. We show that the Monocular Dense Reconstruction algorithm works in different possible configuration. However, it struggles to solve the more complex epipolar geometries.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Uncontrolled Keywords:dense, monocular, reconstruction
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:61891
Relatore:Debei, Stefano
Correlatore:Pertile , Marco
Data della tesi:18 December 2018
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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