Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Marcazzan, Alberto (2018) Controllo PID di un servomotore: analisi e gestione degli effetti dell'attrito statico. PID Control of a Servomotor: Analysis and Handling of the Effects of Static Friction. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
4Mb

Abstract

La tesi, dopo un'introduzione alle problematiche legate alle forze di attrito nei sistemi meccatronici, espone le prove sperimentali circa l'applicazione di tecniche basate sui controllori PID (PID classici, PID ibridi, Osservatori del Disturbo) per contrastare gli effetti tribologici.

Item Type:Magistrali biennali
Uncontrolled Keywords:servocontrollo, PID, disturbance observer
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:61968
Relatore:Oboe, Roberto
Data della tesi:10 December 2018
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record