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Marchi, Aldo (2019) Wide Range Control and Performance Evaluation of a Single-Axis Compliant Nano-Positioning System. [Magistrali biennali]

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Abstract

This thesis is focused on the development of compliant nano-positioning system. The mechanical design is presented and each component is thoroughly described. The control algorithm developed is based on a PID feedback position control and a force feedforward control. This thesis focuses on 3 achievements. First, improvement of the closed-loop control taking into account the nonlinearities. Secondly, the dynamic behavior has been analyzed. Finally, the cross-axis coupling has been examined.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Uncontrolled Keywords:wide range, nano-positioning, compliant, robotics
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/01 Elettronica
Codice ID:62566
Relatore:Magnone, Paolo
Correlatore:Kavanagh, Richard and Hao, Guangbo
Data della tesi:18 April 2019
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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