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Sassi, Roberto (2019) Hybrid Shared-Autonomy Architecture for Robot Teleoperation with Wearable Interface. [Magistrali biennali]

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Abstract

Con la diffusione di sistemi robotici è aumentata la necessitàdi avere un controllo efficace da parte degli utenti, ottenuto tramite la condivisione tra utente e robot. In questo lavoro un sistema del genere di shared autonomy in grado di assistere l'utente in un task di presa è migliorato con l'introduzione di collision avoidance, collegando insieme i due attraverso l'archittetura ibrida proposta, la quale viene poi testata e i risultati riportati confermando l'efficacia.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:robotics, shared autonomy
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:62684
Relatore:Menegatti, Emanuele
Correlatore:Tortora, Stefano
Data della tesi:09 July 2019
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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