Con la diffusione di sistemi robotici è aumentata la necessitàdi avere un controllo efficace da parte degli utenti, ottenuto tramite la condivisione tra utente e robot. In questo lavoro un sistema del genere di shared autonomy in grado di assistere l'utente in un task di presa è migliorato con l'introduzione di collision avoidance, collegando insieme i due attraverso l'archittetura ibrida proposta, la quale viene poi testata e i risultati riportati confermando l'efficacia.
Hybrid Shared-Autonomy Architecture for Robot Teleoperation with Wearable Interface
Sassi, Roberto
2019/2020
Abstract
Con la diffusione di sistemi robotici è aumentata la necessitàdi avere un controllo efficace da parte degli utenti, ottenuto tramite la condivisione tra utente e robot. In questo lavoro un sistema del genere di shared autonomy in grado di assistere l'utente in un task di presa è migliorato con l'introduzione di collision avoidance, collegando insieme i due attraverso l'archittetura ibrida proposta, la quale viene poi testata e i risultati riportati confermando l'efficacia.File in questo prodotto:
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https://hdl.handle.net/20.500.12608/28053