Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Fracchiolla, Pierdomenico (2019) Analysis and Validation of a Vision-Based Pose Initialization Algorithm for Non-Cooperative Spacecrafts. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
3155Kb

Abstract

The thesis addresses the issue of monocular relative pose determination for non-cooperative spacecrafts. An algorithm, called SVD method, is described and its peculiarities are discussed. The SVD technique is implemented both on a dataset of synthetic imagery of PRISMA mission's Tango spacecraft and on a dataset of real images of a CubeSat mock-up. The results are, then, analyzed so to highlight the fundamental limitations and the optimal operative range for the SVD architecture.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Uncontrolled Keywords:computer vision, spacecraft
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:62718
Relatore:Debei, Stefano
Correlatore:Pertile, Marco
Data della tesi:15 July 2019
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record