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Cavazza, Marco (2019) Bilateral Control with Task Learning and Adaptation to Environment. [Magistrali biennali]

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Abstract

The Motion Copying System permits to save an operator task in terms of position and force references for the action reproduction whenever the operator isn't available or to train new users. This thesis analyzes the MCS design and limitations, the Bilateral Control System on which the MCS is based, and proposes a model to adapt the saved task to new environmental conditions.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Uncontrolled Keywords:bilateral control
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:62804
Relatore:Oboe, Roberto
Data della tesi:25 July 2019
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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