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Sinico, Giacomo (2019) Un nuovo approccio per la dinamica inversa di robot sospesi mediante cavi. [Magistrali biennali]

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Abstract

L’obiettivo di questa tesi è quello di studiare il comportamento di un robot sospeso mediante cavi quando questo viene messo in movimento con una determinata legge di moto. In particolare, è stato utilizzato un modello dei cavi diverso da quello ideale, in cui si considera la massa e l’elasticità dei cavi stessi.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Uncontrolled Keywords:cinematica, dinamica, inversa, CDPR, manipolatori, cavi, Irvine
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:63004
Relatore:Boschetti, Giovanni
Data della tesi:19 September 2019
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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