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Mosele, Nicola (2019) Utilizzo del controllo di impedenza nei robot collaborativi. [Magistrali biennali]

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Abstract

Il task definito durante l'attività di tesi realizza il rilevamento della posizione di una superficie all'interno dello spazio di lavoro del robot, che può essere realizzato sia in maniera autonoma da parte del robot, sia in modalità collaborativa. L'applicativo sfrutta la modalità di impedance control, la quale permette di impostare la cedevolezza del robot durante l'esecuzione di un movimento.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Uncontrolled Keywords:robot, impedenza, cobot, controllo
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:63215
Relatore:Boscariol, Paolo
Correlatore:Boschetti, Giovanni
Data della tesi:17 October 2019
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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