Il task definito durante l'attività di tesi realizza il rilevamento della posizione di una superficie all'interno dello spazio di lavoro del robot, che può essere realizzato sia in maniera autonoma da parte del robot, sia in modalità collaborativa. L'applicativo sfrutta la modalità di impedance control, la quale permette di impostare la cedevolezza del robot durante l'esecuzione di un movimento.
Utilizzo del controllo di impedenza nei robot collaborativi
Mosele, Nicola
2019/2020
Abstract
Il task definito durante l'attività di tesi realizza il rilevamento della posizione di una superficie all'interno dello spazio di lavoro del robot, che può essere realizzato sia in maniera autonoma da parte del robot, sia in modalità collaborativa. L'applicativo sfrutta la modalità di impedance control, la quale permette di impostare la cedevolezza del robot durante l'esecuzione di un movimento.File in questo prodotto:
| File | Dimensione | Formato | |
|---|---|---|---|
|
Mosele_Nicola_1156705.pdf
accesso aperto
Dimensione
2.14 MB
Formato
Adobe PDF
|
2.14 MB | Adobe PDF | Visualizza/Apri |
The text of this website © Università degli studi di Padova. Full Text are published under a non-exclusive license. Metadata are under a CC0 License
Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
https://hdl.handle.net/20.500.12608/21824