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Rizzolo, Giovanni (2019) Unscented Kalman Filters for Vision-Based Relative Dynamics Estimation between Cooperating Spacecraft. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]PDF
Tesi non accessibile fino a 18 December 2020 per motivi correlati alla proprietà intellettuale. Visibile a: Repository staff only

4Mb

Abstract

Con questa tesi si è discussa la stima autonoma della dinamica relativa tra satelliti in volo in prossimità, concentrandosi sulle prestazioni dell'algoritmo di stima basato su filtri di Kalman. Lo scopo è stato quello di proporre nuove alternative per migliorare queste prestazioni sfruttando i filtri di Kalman Unscented che sono versioni più evolute e precise dei filtri di Kalman standard. In definitiva, le nuove soluzioni proposte risultano essere delle valide alternative.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Additional Information:Embargo temporaneo per motivi editoriali
Uncontrolled Keywords:Kalman, filters, vision-based , dynamics, testing, flying
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:63703
Relatore:Lorenzini, Enrico
Correlatore:Valmorbida, Andrea
Data della tesi:18 December 2019
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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