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Torresin, Luca (2019) Sviluppo ed applicazione di reti neurali per segmentazione semantica a supporto della navigazione di rover marziani. [Magistrali biennali]

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Abstract

Sviluppo di una rete neurale convoluzionale di tipo encoder-decoder per segmentazione semantica. Applicazione della rete proposta e di una ad alte prestazioni nell'ambito dell'analisi di attraversabilità di terreno marziano e valutazione dei risultati.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Uncontrolled Keywords:rete, convoluzionale, neurale, segmentazione, semantica, marziano
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:63719
Relatore:Debei, Stefano
Correlatore:Pertile, Marco and Chiodini, Sebastiano
Data della tesi:18 December 2019
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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