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Valente, Alex (2020) Lane Detection System for Intelligent Vehicles using Lateral Fisheye Cameras. [Magistrali biennali]

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Abstract

The need for safety on roads has made the development of autonomous driving one of the most important topics for Computer Vision research. This thesis focuses on the lane detection problem using images obtained with lateral fisheye cameras, firstly by studying the state-of-the-art and the spherical model, then by developing two methods to solve this task. While the first is based on traditional Computer Vision, the second makes use of a Convolutional Neural Network. Results are then compared.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Informatica
Uncontrolled Keywords:lane, fisheye, vehicle, autonomous, driving, vision, cnn
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni
Codice ID:63759
Relatore:Ghidoni, Stefano
Correlatore:Ghidini, Francesca and Cerri, Pietro
Data della tesi:07 January 2020
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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