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Fabris, Andrea (2020) Map Validation for Autonomous Driving Systems. [Magistrali biennali]

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Abstract

High-definition mapping is fundamental for self-driving vehicles. In this thesis we describe different approaches for online map validation whose goal is to verify if reality and map data are inconsistent. A probabilistic framework to perform the sensor fusion is defined and a spatial correlation is introduced to interpolate the information. The result is a probabilistic representation of the map whose assumed values represent the probability with which the map is valid in every point.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Uncontrolled Keywords:autonomous, driving
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:63763
Relatore:Cenedese, Angelo
Data della tesi:07 January 2020
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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