Vai ai contenuti. | Spostati sulla navigazione | Spostati sulla ricerca | Vai al menu | Contatti | Accessibilità

logo del sistema bibliotecario dell'ateneo di padova

Boscarato, Matteo (2020) Development of Path Planning Algorithms for AGVs in the Primary Aluminium Industry. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]
Preview
PDF
4Mb

Abstract

The project aims to evaluate different algorithms in the field of path planning, to automate the driving of fluoride feeder vehicle in the aluminium industry environment. To achieve this goal, a preliminary study was carried out concerning the world of the aluminium industry and the path planning algorithms existing in the literature. The task is to provide a path that combines an arbitrary starting position with an arbitrary finish position, given any 2D map.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Uncontrolled Keywords:path planning, AGV, aluminium, industry
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:63796
Relatore:Cenedese, Angelo
Correlatore:Schiavo, Mauro and Lissandrini, Nicola
Data della tesi:07 January 2020
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

Solo per lo Staff dell Archivio: Modifica questo record