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Conterno, Niccolò (2020) Sviluppo di una linea di confezionamento con robot collaborativi. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]PDF
Tesi non accessibile fino a 20 December 2020 per motivi correlati alla proprietà intellettuale. Visibile a: Repository staff only

3214Kb

Abstract

La tesi tratta uno studio di fattibilità di una linea di confezionamento con robot collaborativi. In particolare si è andati ad analizzare il problema delle singolarità e delle collisioni.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Additional Information:Embargo temporaneo
Uncontrolled Keywords:collaborativi, robot, YuMi, IRB14000, error, handler, singolarità
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:63825
Relatore:Boschetti, Giovanni
Correlatore:Pasetto, Damiano
Data della tesi:08 January 2020
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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