Conterno, Niccolò (2020) Sviluppo di una linea di confezionamento con robot collaborativi. [Magistrali biennali] Full text disponibile come:
AbstractLa tesi tratta uno studio di fattibilità di una linea di confezionamento con robot collaborativi. In particolare si è andati ad analizzare il problema delle singolarità e delle collisioni.
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