Indoor and outdoor localization for AGVs in the primary aluminum industry

Giacomazzo, Matteo (2020) Indoor and outdoor localization for AGVs in the primary aluminum industry. [Magistrali biennali]

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Abstract

The goal of this project is to analyze two types of AGV indoor and outdoor localization techniques in an aluminum smelter building with a particular operative vehicle. The indoor localization is performed with the ARTag markers system while the outdoor localization employs multiple Wi-Fi transceivers to trilaterate the position of the vehicle based on the RSSI value. Finally, raw estimated pose is fused with the IMU sensor data using the extended kalman filter to increase localization accuracy.

Item Type:	Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:	Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione Scuola di Ingegneria > Ingegneria dell'Automazione
Additional Information:	Embargo tempraneo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e informazioni di enti esterni o aziende private che hanno partecipato alla realizzazione del lavoro di ricerca relativo alla tesi
Uncontrolled Keywords:	AGV, aluminum smelter, fluoride feeder, localization, ARTag, RSSI, Wi-Fi, kalman
Subjects:	Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:	64111
Relatore:	Cenedese, Angelo
Data della tesi:	09 March 2020
Biblioteca:	Polo di Ingegneria > Biblioteca di Ingegneria dell'Informazione e Ingegneria Elettrica "Giovanni Someda"
Tipo di fruizione per il documento:	on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:	Yes

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