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Petri, Elena (2020) High-Performance Multi-Axis Control with Applications in Compliant Parallel Manipulators. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

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Tesi non accessibile fino a 30 April 2021 per motivi correlati alla proprietà intellettuale. Visibile a: Repository staff only

9Mb

Abstract

A two-axis high-performance positioning system is analyzed and controlled. Firstly, the control system was extended from one to two-axis movements. The control algorithm for each axis is based on a PID feedback controller and a force feed-forward controller. Two cross-coupling interactions arise between the axes. They are analyzed and compensated. Finally, when periodic reference signals are used, performances are improved using repetitive control (RPC) and iterative learning control (ILC).

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Additional Information:Embargo temporaneo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili
Uncontrolled Keywords:multi-axis, compliant mechanism
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-INF/04 Automatica
Codice ID:64252
Relatore:Oboe, Roberto
Correlatore:Kavanagh, Richard and Guangbo, Hao
Data della tesi:30 April 2020
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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