Franceschini, Lucio (2020) Experimental Analysis of Pose Tracking Performance of Visual and Infrared Stereo Cameras under Orbital Light Conditions. [Magistrali biennali] Full text disponibile come:
AbstractLa telecamera stereo D435 e il LIDAR a stato solido HPS-3D160, insieme alla telecamera ZED precedentemente installata, sono stati integrati nel laboratorio RACOON-Lab di TUM. La struttura hardware risultante consente una rapida aggiunta di futuri nuovi sensori alla piattaforma, mentre il nuovo formato di memorizzazione consente di archiviare tutti i risultati in un formato aperto ed estensibile per l'uso futuro. Il sistema completoè stato poi testato in condizioni di luce orbitale.
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