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Franceschini, Lucio (2020) Experimental Analysis of Pose Tracking Performance of Visual and Infrared Stereo Cameras under Orbital Light Conditions. [Magistrali biennali]

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Abstract

La telecamera stereo D435 e il LIDAR a stato solido HPS-3D160, insieme alla telecamera ZED precedentemente installata, sono stati integrati nel laboratorio RACOON-Lab di TUM. La struttura hardware risultante consente una rapida aggiunta di futuri nuovi sensori alla piattaforma, mentre il nuovo formato di memorizzazione consente di archiviare tutti i risultati in un formato aperto ed estensibile per l'uso futuro. Il sistema completoè stato poi testato in condizioni di luce orbitale.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Uncontrolled Keywords:stereocamera, detriti spaziali, LIDAR, HPS-3D160, ZED, realsense, HDF5, NetCDF4, C++, Python
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:64463
Relatore:Debei, Stefano
Correlatore:Ulrich, Walter
Data della tesi:24 July 2020
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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