Experimental Analysis of Pose Tracking Performance of Visual and Infrared Stereo Cameras under Orbital Light Conditions

Franceschini, Lucio (2020) Experimental Analysis of Pose Tracking Performance of Visual and Infrared Stereo Cameras under Orbital Light Conditions. [Magistrali biennali]

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Abstract

La telecamera stereo D435 e il LIDAR a stato solido HPS-3D160, insieme alla telecamera ZED precedentemente installata, sono stati integrati nel laboratorio RACOON-Lab di TUM. La struttura hardware risultante consente una rapida aggiunta di futuri nuovi sensori alla piattaforma, mentre il nuovo formato di memorizzazione consente di archiviare tutti i risultati in un formato aperto ed estensibile per l'uso futuro. Il sistema completoè stato poi testato in condizioni di luce orbitale.

Item Type:	Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:	Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale Scuola di Ingegneria > Ingegneria Aerospaziale
Uncontrolled Keywords:	stereocamera, detriti spaziali, LIDAR, HPS-3D160, ZED, realsense, HDF5, NetCDF4, C++, Python
Subjects:	Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/12 Misure meccaniche e termiche
Codice ID:	64463
Relatore:	Debei, Stefano
Correlatore:	Ulrich, Walter
Data della tesi:	24 July 2020
Biblioteca:	Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:	on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:	Yes

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