Abstract

In questo elaborato viene studiato un metodo di allocazione dei task per un sistema collaborativo uomo-robot. La soluzione proposta si basa sulla definizione di un modello matematico la cui risoluzione conduca ad una schedulazione che minimizzi il makespan del processo produttivo. Inoltre sono stati definiti degli indici per caratterizzare gli input e per valutare gli output di tale problema. Infine tramite le simulazioni e le prove sperimentali è stato validato il modello proposto.