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Milanese, Mattia (2020) Studio di un modello di bilanciamento in un sistema collaborativo uomo-robot. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]PDF
Tesi non accessibile fino a 23 July 2023 per motivi correlati alla proprietà intellettuale. Visibile a: Repository staff only

1683Kb

Abstract

In questo elaborato viene studiato un metodo di allocazione dei task per un sistema collaborativo uomo-robot. La soluzione proposta si basa sulla definizione di un modello matematico la cui risoluzione conduca ad una schedulazione che minimizzi il makespan del processo produttivo. Inoltre sono stati definiti degli indici per caratterizzare gli input e per valutare gli output di tale problema. Infine tramite le simulazioni e le prove sperimentali è stato validato il modello proposto.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Additional Information:Embargo temporaneo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili
Uncontrolled Keywords:task balancing, allocation, collaboration
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/17 Impianti industriali meccanici
Codice ID:64487
Relatore:Faccio, Maurizio
Correlatore:Boschetti, Giovanni and Minto, Riccardo
Data della tesi:23 July 2020
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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