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Toso, Matteo (2020) Piattaforma per teleoperazione di manipolatore industriale collaborativo. [Magistrali biennali]

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Abstract

L'obbiettivo è di creare una piattaforma per teleoperazioni usando un robot collaborativo: il TechMan TM5-900. Viene descritto il modello utilizzato e la sua cinematica diretta e inversa. Si spiega come il TM è stato interfacciato con la piattaforma Matlab. Si spiega la classe di funzioni TM che comandano il robot. Viene riportata una breve analisi statistica sul comportamento del robot durante il movimento PTP. Viene presentata una piattaforma per teleoperazioni tramite Joypad Xbox One.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccanica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccanica
Uncontrolled Keywords:Cobot
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:64692
Relatore:Rosati, Giulio
Correlatore:Bottin, Matteo
Data della tesi:29 October 2020
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca Centrale di Ingegneria
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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