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Granata, Irene (2020) Pianificazione ottima del moto in sistemi sottoattuati. [Magistrali biennali]

Full text disponibile come:

[img]PDF
Tesi non accessibile fino a 27 November 2023 per motivi correlati alla proprietà intellettuale. Visibile a: Repository staff only
7Mb

Abstract

Tale tesi si occupa dell'analisi teorica, simulativi e sperimentale delle principali tecniche di pianificazione ottima del moto, in particolare per sistemi sottoattuati. Tali tecniche presentano, allo stato dell'arte, alcune problematiche che sono state risolte portando a un notevole miglioramento dell'inseguimento della traiettoria di riferimento.

Item Type:Magistrali biennali
Corsi di Diploma di Laurea:Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Scuola di Ingegneria > Ingegneria Meccatronica
Additional Information:Embargo temporaneo per motivi di segretezza e/o di proprietà dei risultati e/o informazioni sensibili
Uncontrolled Keywords:pianificazione, underactuated
Subjects:Area 09 - Ingegneria industriale e dell'informazione > ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Codice ID:64892
Relatore:Richiedei, Dario
Data della tesi:27 November 2020
Biblioteca:Polo di Ingegneria > Biblioteca di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali
Tipo di fruizione per il documento:on-line per i full-text
Tesi sperimentale (Si) o compilativa (No)?:Yes

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