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Livello superiore
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Numero di documenti a questo livello: 173.

A

Adami, Alberto (2019) 3D feature extraction and object detection in point clouds. [Magistrali biennali]

Alpago, Daniele (2017) On the Identification of Sparse plus Low-rank Graphical Models. [Magistrali biennali]

Anselmi, Chiara (2015) Analisi della stabilità in presenza di non-linearità statiche. [Magistrali biennali]

Ausserer , Markus (2012) Metodi di identificazione non-parametrica e la loro applicazione su dati climatici di edifici. [Magistrali biennali]

Alberton, Riccardo (2011) Distributed partitioning strategies in camera network application. [Magistrali biennali]

B

Bessegato, Marco (2019) Approcci di Machine Learning per il Riconoscimento di Fault e Anomalie in Macchine Utensili. Machine Learnig Approches for Fault and Anomaly Detection in Machine Tools. [Magistrali biennali]

Bonetto, Simone (2019) Ricostruzione 3D con stereoscopia dinamica. [Magistrali biennali]

Baccega, Marco (2019) Sviluppo e validazione di una piattaforma software integrata per sistemi di visione industriale. [Magistrali biennali]

Battistella, Luca (2019) Automatic offline trajectory generation for surface coverage problem from a 3D drawing. [Magistrali biennali]

Barbiero, Marco (2018) Automatic Detection of Sensors Swapping using Hidden Markov Models. [Magistrali biennali]

Bastianello, Nicola (2018) Distributed Convex Optimisation using the Alternating Direction Method of Multipliers (ADMM) in Lossy Scenarios. [Magistrali biennali]

Bertagnoli, Marco (2017) Model-Based Stability Analysis for Mobile Manipulators. [Magistrali biennali]

Bergamo, Jessica (2017) Robust Control of Parameter Fluctuations for Helical Motor. [Magistrali biennali]

Benazzato, Andrea (2017) Implementation of Distributed Mapping Algorithms Using Mobile Wheelphones. [Magistrali biennali]

Bergamin, Marco (2015) Indoor localization using visual information and passive landmarks. [Magistrali biennali]

Belgioioso, Giuseppe (2015) Strategie di partizionamento distribuite per il pattugliamento di un perimetro con una rete di videocamere. [Magistrali biennali]

Bagno, Stefano (2015) Sensori virtuali basati su tecniche di regolarizzazione per stima in linea dell'umidità in asciugatrici. [Magistrali biennali]

Bernardi, Andrea (2014) 3D reconstruction with consumer Time-of-Flight sensors. [Magistrali biennali]

Bizzo, Stefano (2014) Implementazione di algoritmi di Motion Cueing ad alte prestazioni basati su MPC con stima del comportamento del pilota. [Magistrali biennali]

Bovo, Alberto (2014) Analisi di algoritmi per il riconoscimento automatico della modalità di trasporto. [Magistrali biennali]

Bianchin, Gianluca (2014) Coordinated control of mixed robot and sensor networks in distributed area exploration. [Magistrali biennali]

Bonato, Carlo (2014) Position Control and Overall Efficiency of Electro-Hydraulic System. [Magistrali biennali]

Baggio, Giacomo (2014) Spectral Factorization of Rational Matrix Valued Functions. [Magistrali biennali]

Bof, Nicoletta (2013) Strategie di controllo per reti Booleane. [Magistrali biennali]

Baldo, Fabio (2013) iCruise: development of a smartphone app for vehicle distance estimation and tracking. Application intended to support CruiseControl devices. [Magistrali biennali]

Balsemin, Antonio (2013) Applications Oriented Optimal Input Design for MPC: An analysis of a quadruple water tank process. [Magistrali biennali]

Baro, Fabio (2012) Studio ed implementazione di tecniche di controllo sensorless di una macchina sincrona trifase brushless per applicazioni starter-alternator in veicoli ibridi. [Magistrali biennali]

Barbazza, Renzo (2012) Controllo di ortesi attiva per riabilitazione della mano. [Magistrali biennali]

Bristot, Francesca (2012) Characterization and evaluation of a bilateral command architecture for a tele-operated system. [Magistrali biennali]

Baseggio, Mauro (2011) Generazione dei riferimenti per algoritmi di motion cueing basato su MPC. [Magistrali biennali]

C

Casagrande, Sara (2017) Study of Changes in Brain Connectivity Induced by Antipsychotics Drugs. [Magistrali biennali]

Corrà, Giorgio (2016) Motion planning for coverage with vision-inspired sensors. [Magistrali biennali]

Cocco, Alessia (2016) SO(2) Rotation Estimation in Camera Networks. [Magistrali biennali]

Conti, Matteo (2015) Sistema di monitoraggio da remoto per imbarcazioni: interfaccia utente. [Magistrali biennali]

Coglievina, Andrea (2015) Controllo di un quadricottero per trasporto di carichi ignoti. [Magistrali biennali]

Carozza, Luigi (2014) La manutenzione programmata negli impianti di produzione industriale. [Magistrali biennali]

Cotterle, Davide (2014) Modellizzazione e controllo di un Jet-Fighter in fase di rifornimento in volo. [Magistrali biennali]

Cirillo, Giuseppe Ilario (2014) Convergence Analysis for Discrete-Time Quantum Semigroup. [Magistrali biennali]

Corazzol, Chiara (2013) Tecniche di apprendimento automatico per la rilevazione di malfunzionamenti in sistemi HVAC: il caso di un refrigeratore di liquido centrifugo. [Magistrali biennali]

Chientaroli, Roberto (2013) Analisi di algoritmi per lo stile di guida e applicazione a dati sperimentali. [Magistrali biennali]

Corfini, Camilla (2013) Analisi di forma e movimento di cellule in strutture reticolari. [Magistrali biennali]

Carron, Andrea (2012) Receding Horizon Control of Multiagent Systems with Competitive Dynamics. [Magistrali biennali]

Cordioli, Marco (2012) Controllo di un aerogeneratore sincrono direct drive attraverso un inverter LCI. [Magistrali biennali]

Corso, Lorenzo (2012) Tecniche di machine learning per la ricerca guasti in impianti HVAC. [Magistrali biennali]

Cerruti, Federico (2011) Optimal reactive power compensation in microgrids. [Magistrali biennali]

Cavraro , Guido (2011) Compensazione distribuita della potenza reattiva nelle smart grid. [Magistrali biennali]

D

De Pasquale, Giulia (2019) Conservatism and Scalability for Distributed Controller Synthesis of Interconnected Systems. [Magistrali biennali]

Dominese, Michele (2018) System Identification for Control Design of a Brushless Eccentric Deviator. [Magistrali biennali]

Dal Lago, Nicola (2016) Model identification and flight control design for the Prometheus mapping drone. [Magistrali biennali]

Dal Col, Laura (2013) Improvements to algorithms for hyperspectral linear unmixing based on statistical model. [Magistrali biennali]

Di Vittorio, Alberto (2013) Efficient State Estimation in Power Networks for Reactive Power Losses Compensation. [Magistrali biennali]

De Franceschi, Igor (2011) Analisi dei sistemi behavior e applicazione ai modelli in spazio di stato. [Magistrali biennali]

D'Elia, Edoardo (2011) Analysis of clocks synchronization algorithms in wireless sensor networks. [Magistrali biennali]

Dal Santo, Emilio (2011) Controller design for a universal power input bi-directional battery charger for plug-in electric and hybrid electric vehicles. [Magistrali biennali]

F

Ferro, Sara (2017) Stability and Stabilization of Positive Switched Systems with Application to HIV Treatment. [Magistrali biennali]

Fabris, Marco (2016) Strategies for coverage and focus on event for robotic swarms with limited sensing capabilities. [Magistrali biennali]

Fassina, Riccardo (2016) Controllabilità di sistemi complessi: energia per il controllo. [Magistrali biennali]

Fadanelli, Daniele (2016) Design of a workcell incorporating a gripper-based SCARA robot. [Magistrali biennali]

Filippi, Sofia (2016) Distributed control based on evolutionary game theory: multi-agent experiment. [Magistrali biennali]

Fusaro, Alessio (2015) Misure di prestazioni di sistemi di comunicazione powerline nella banda CENELEC C. [Magistrali biennali]

Fraccaroli, Francesco (2015) Controllo distribuito ed in retroazione della potenza reattiva per la regolazione di tensione e la minimizzazione delle perdite. Distributed reactive power feedback control for voltage regulation and loss minimization. [Magistrali biennali]

Ferrari, Francesca (2015) Algoritmo per la classificazione automatica della modalità di trasporto. [Magistrali biennali]

Franzon, Enrico (2015) Identification and control of an illumination system. [Magistrali biennali]

Ferraro, Marco (2015) Industrial manipulators collision detection algorithms. [Magistrali biennali]

Fagherazzi, Massimo (2014) Model reduction techniques for large scale nuclear fusion devices. [Magistrali biennali]

Favaretto, Chiara (2014) Modello Flux Balance Analysis e modello basato su equazioni differenziali del metabolismo del triptofano. [Magistrali biennali]

Furlan, Matteo (2014) Stima degli angoli di installazione di dispositivi "black box". [Magistrali biennali]

Fabietti, Luca (2014) Control of HVAC System via Implicit and Explicit MPC: an Experimental Case Study. [Magistrali biennali]

Fischetti, Martina (2014) Mixed Integer Programming Models and Algorithms for Wind Farm Layout. [Magistrali biennali]

Fuser, Federico (2013) Disaster management: sensor fusion e controllo di trattoria per droni low-cost a dispiegamento immediato per analisi real-time del territorio. [Magistrali biennali]

Fauri, Davide (2013) RUUMBA: a Range-only, Unscented, Undelayed, Mobile Beacon-Assisted framework for WSN discovery and localization. [Magistrali biennali]

Frison, Gianluca (2012) Numerical Methods for Model Predictive Control. [Magistrali biennali]

Favero, Alessandro (2012) Studio e implementazione di un algoritmo Sensorless per la stima delle posizione e velocità di un Brushless SPM Ringed-pole per la regolazione di velocità di un motore Diesel. [Magistrali biennali]

Fardin, Luca (2011) Velocity estimation and motion control using mems accelerometer. [Magistrali biennali]

G

Galvan, Marta (2019) Approaching path planning in dynamic environment. [Magistrali biennali]

Gambaretto, Gloria (2016) Scheduling of Two Real-Time Tasks with Non-Fixed Sampling Rates Modelled on an Unmanned Air Vehicle with Autonomous Navigation and Image Processing Capabilities. [Magistrali biennali]

Gallina, Riccardo (2014) Complex perception models applied to non-linear MPC based Motion Cueing Algorithms. [Magistrali biennali]

Geromel, Nicola (2014) Modelling and control of the braking system of the electric Polaris Ranger all-terrain-vehicle. [Magistrali biennali]

Gentile, Basilio (2013) Approximate solution to the reactive power flow and its application to voltage stability in microgrids. [Magistrali biennali]

Gottardo, Giuseppe (2012) Dimensionamento e controllo di un generatore ad ultrasuoni per dispositivi piezoelettrici. [Magistrali biennali]

Ghirardello, Riccardo (2011) Valutazione sperimentale di reti e protcolli orientati alla Safety. Il protocollo safetyNET p. [Magistrali biennali]

I

Iovino, Matteo (2019) Navigation and Grasping with a Mobile Manipulator: from Simulation to Experimental Results. [Magistrali biennali]

L

Lazzari, Roberta (2017) Sensorless Haptic Force Feedback for Telemanipulation using two identical Delta Robots. [Magistrali biennali]

Lorenzi, Nicolò (2016) Analysis and full automation of an industrial system: functional optimization and vertical integration. [Magistrali biennali]

Luvisotto, Michele (2014) Analysis of an IEEE 802.11-based protocol for real-time applications in agriculture. [Magistrali biennali]

Lucchese, Riccardo (2014) Discontinuous feedbacks and an application to the rocket car. [Magistrali biennali]

Lanzini, Andrea (2012) Modellistica del fronte d'avanzamento di fenomeni franosi. [Magistrali biennali]

M

Mihalachi, Adela (2017) Criteri di limitazione dei riferimenti di tensione nei controlli di corrente per azionamenti elettrici. [Magistrali biennali]

Mion, Enrico (2017) Hybrid Electric Vehicle energy management control based on stochastic dynamic programming. [Magistrali biennali]

Minetto, Luca (2015) Machine Learning approach to sport activity recognition from inertial data. [Magistrali biennali]

Martin, Paolo (2015) Prototipazione del firmware in un ambiente di co-simulazione. [Magistrali biennali]

Menegazzo, Gabriele (2015) Rilevazione e diagnosi di guasti nei refrigeratori di liquido. [Magistrali biennali]

Moscatelli, Luca (2015) Support Vector Machines per la classificazione e loro applicazione al controllo di qualità di prodotti siderurgici. [Magistrali biennali]

Macellari, Luca (2015) Average Consensus with Prescribed Performance Guarantees for Multi-Agent Double-Integrator Systems. [Magistrali biennali]

Michieletto, Giulia (2014) Distributed Localization of a Camera Network in SE(3). [Magistrali biennali]

Muraro, Riccardo (2014) Modellazione tridimensionale di celle robotizzate flessibili. [Magistrali biennali]

Michielan, Marco (2013) Traffic models for data networks and energy efficient control techniques. [Magistrali biennali]

Magnabosco, Luca (2013) Controllo di robot omnidirezionale tramite Ethercat. [Magistrali biennali]

Martin, Andrea (2013) Interactive Motion Prediction using Game Theory. [Magistrali biennali]

Maso, Giulia (2013) Studio degli algoritmi di controllo di azionamenti per microgeneratore eolico. [Magistrali biennali]

Michelotti, Davide (2013) Progettazione di un dispositivo diagnostico per valvole di processo. [Magistrali biennali]

Minella, Martino (2013) Algoritmi di elaborazione di immagini termiche per analisi dei difetti superficiali: su componenti in fibre composite di carbonio e in acciaio. [Magistrali biennali]

Mefo Tefo, Christiane Diane (2012) Small wind turbine: three-phase Grid Simulation for "G83" Compliance Testing. [Magistrali biennali]

Milani, Bruno (2012) Sistema di misura 3D per componenti della calzatura. [Magistrali biennali]

Milesi, Emiliano (2012) Ottimizzazione del controllo per gli impianti di illuminazione pubblica. [Magistrali biennali]

Minucelli , Silvia (2012) Identication of Large Scale Systems: the Po River case study. [Magistrali biennali]

Merlo, Pierangelo (2011) Plasma boundary reconstruction and shape control of Tokamak discharges in RFX-mod. [Magistrali biennali]

Marangoni, Giacomo (2010) Battery management system for Li-Ion batteries in hybrid electric vehicles. [Magistrali biennali]

Masiero, Chiara (2010) High Performance multivariable spectral estimator with Bounded McMillan Degree. [Magistrali biennali]

N

Napoli, Alfredo (2013) ODIN: a dynamic simulation tool for robotic path planning. [Magistrali biennali]

O

Ombrella, Marco (2014) Robust Control Design for an Active Steering System in Heavy Vehicles. [Magistrali biennali]

P

Peserico, Giovanni (2019) Development of functional safety applications for Autec products. Study of protocols: CANopen, CANopen Safety, FSOE and ProfiSafe. [Magistrali biennali]

Pagan, Martina (2017) Modellizzazione e controllo di un sistema per la generazione di un'onda di marea artificiale per esperimenti di idro-morfodinamica. [Magistrali biennali]

Pandolfo, Massimiliano (2017) Modeling and control of a suspended load lifted by two aerial vehicles. [Magistrali biennali]

Perazzolo, Mirko (2016) Sistema di monitoraggio da remoto per imbarcazioni: progetto ed implementazione. [Magistrali biennali]

Pitteri, Giorgia (2015) Tecniche invarianti alla posa per riconoscimento facciale da dati RGB-D. [Magistrali biennali]

Peterle, Fabio (2015) Diagnostica autoadattativa di sistemi autoregressivi: applicazione all'impianto di raffreddamento di un autoveicolo. [Magistrali biennali]

Panardo, Ilaria (2014) Stability of periodic systems and Floquet Theory. [Magistrali biennali]

Patron, Stefano (2014) Design of a low-cost, low-emission burner control system. [Magistrali biennali]

Pancino, Federico Antonio (2014) Studio di algoritmi di Motion Cueing basati su tecniche di controllo predittivo con stima del comportamento del pilota. [Magistrali biennali]

Polidoro, Anna (2013) Algoritmi per la riduzione del modello. [Magistrali biennali]

Prando, Giulia (2013) Model Order Selection in System Identification: New and Old Techniques. [Magistrali biennali]

Padoan, Alberto (2013) Zeros-interlacing-poles systems and applications to model reduction by moment matching. [Magistrali biennali]

Pattarello, Giorgio (2013) Model Predictive Control of HVAC Systems: Design and Implementation on a Real Case Study. [Magistrali biennali]

Parise, Francesca (2012) Dynamic Control Lyapunov Functions. [Magistrali biennali]

Paggiaro, Fabio (2011) Modellistica e controllo di un sistema di condizionamento di tipo VAV. [Magistrali biennali]

Pozzi, Mauro (2011) Motion cueing per simulatori dinamici di veicolo: algoritmi MPC basati su modelli percettivi. [Magistrali biennali]

Pattarello, Marco (2011) Algoritmi di pattugliamento 2D per reti di videosorveglianza multicamera. [Magistrali biennali]

R

Rossi, Alessandro (2018) Development of a simulator for 3D pattern recognition scanners. [Magistrali biennali]

Rizzoli, Nicolò (2018) Study of Control Strategies for Robot Ball Catching. [Magistrali biennali]

Reci, Redona (2016) Distributed Clustering-based Sensor Fault Diagnosis for HVAC Systems. [Magistrali biennali]

Rossi, Marco (2015) Personal lighting control with occupancy and daylight adaptation. [Magistrali biennali]

Roverato, Alessandro (2015) Modellistica e controllo di un sistema di apertura automatico. [Magistrali biennali]

Rampado, Matteo (2014) Automation of Optical Test Equipment using LabVIEW. [Magistrali biennali]

Ruzza, Marco (2013) Multi-agent control strategies for optimal power flow in smart microgrids. [Magistrali biennali]

Regolin, Enrico (2013) Modelling of a Torque Converter and Control of the Lock-up Clutch. [Magistrali biennali]

Romeres, Diego (2012) Novel Results on Slow Coherency in Power Networks. [Magistrali biennali]

S

Sorarù, Nicola (2019) Boolean control networks e loro applicazioni alla Teoria dei giochi. [Magistrali biennali]

Simonazzi, Emanuele (2018) Identifying and controlling temperatures by airflow in data center's room: a data driven methodology for the management of CRAC units. [Magistrali biennali]

Schiesari, Pietro (2017) Implementation of distributed partitioning algorithms using mobile Wheelphones. [Magistrali biennali]

Sessolo, Mattia (2014) Identificazione di modelli termodinamici di edifici da misure ottenute da una rete di sensori. [Magistrali biennali]

Scaramuzza, Pierre (2014) Switching control of quantum dynamics. [Magistrali biennali]

Savietto, Michele (2013) Analisi ed elaborazione di immagini tridimensionali acquisite da Microsoft Kinect. [Magistrali biennali]

Sciortino, Alessandro (2013) Analisi della stabilità di un sistema telescopio in circuito aperto ed in circuito chiuso. [Magistrali biennali]

Sacchetto, Fabio (2013) Ricostruzione 3D di cella di lavoro robotizzata. [Magistrali biennali]

Salata, Adriano (2013) Ottimizzazione del consumo energetico per ceti ethernet real-time. [Magistrali biennali]

Sartor, Giorgio (2012) Optimal scheduling of smart home appliances using mixed-integer linear programming. [Magistrali biennali]

Scotton, Francesco (2012) Modeling and Identification for HVAC Systems. [Magistrali biennali]

Spitaler, Christian (2012) Filtering and control algorithms for crystal pulling processes. [Magistrali biennali]

Sterbizzi, Riccardo (2012) Analisi e controllo delle Boolean control networks. [Magistrali biennali]

Schmiedhofer , Klaus (2011) Human motion prediction for navigation of a mobile robot. [Magistrali biennali]

T

Tagliapietra, Alessia (2016) Analysis of Ethernet Powerlink network and development of a wireless extension based on the IEEE 802.11n WLAN. [Magistrali biennali]

Terzi, Matteo (2014) Structure and Identification of GARCH models. [Magistrali biennali]

Tosetto, Luca (2014) Applicazione di Model Predictive Control al problema di Motion Cueing vincolato di un simulatore di guida. [Magistrali biennali]

Tognon, Marco (2014) Attitude and Tension Control of a Tethered Formation of Aerial Vehicles. [Magistrali biennali]

Thomaseth, Caterina (2012) Modeling SMS driven conversion of ceramide to sphingomyelin reveals the existence of a positive feedback mechanism. [Magistrali biennali]

Tomasello, Daniele (2012) Wind Turbine: variable speed for induction generator. [Magistrali biennali]

Todescato, Marco (2012) Distributed Algorithms for State Estimation in a Low Voltage Distribution Network. [Magistrali biennali]

Tonello, Alberto (2011) Control and guidance systems for the navigation of a biomimetic autonomous underwater vehicle. [Magistrali biennali]

Tavian , Carlo (2011) Algoritmi di stabilizzazione per la camminata di un robot umanoide. [Magistrali biennali]

U

Ugo Abara, Precious (2014) On the stability of positive nonlinear systems: Cooperative and concave system dynamics with applications to distributed networks. [Magistrali biennali]

V

Vitturi, Matteo (2018) PACMAN: Position and Attitude Control with MAgnetic Navigation for CubeSats. An experiment under the ESA - Fly Your Thesis! programme. [Magistrali biennali]

Veronesi, Giulio (2014) Strumenti strategici per la gestione del rischio in aziende manifatturiere. [Magistrali biennali]

Vidali, Elia (2013) Analisi del parco macchine odierno. Messa in opera di una infrastruttura software per la centralizzazione della produzione e del collaudo in un panorama globale. [Magistrali biennali]

Vanin, Matteo (2013) Modeling, identification and navigation of autonomous air vehicles. [Magistrali biennali]

Vezzaro, Andrea (2011) Motion cueing per simulatori dinamici di veicolo: applicazione delle funzioni di Laguerre a un controllore MPC e tuning. [Magistrali biennali]

Z

Zanini, Francesco (2019) System Identification meets Reinforcement Learning: probabilistic dynamics for regularization. [Magistrali biennali]

Zenere, Alberto (2017) Modelling of mitochondrial metabolism in breast cancer. [Magistrali biennali]

Zuccato, Luca (2016) Iterated projection methods with classical and quantum applications. [Magistrali biennali]

Zorzi, Stefano (2015) Tecniche di apprendimento mimetico per il controllo di sistemi di refrigerazione. [Magistrali biennali]

Zamuner, Matteo (2014) Analisi e sviluppo di un sistema di visione artificiale per macchine etichettatrici. [Magistrali biennali]

Zambelli, Martina (2013) Posture regulation for unicycle-like robots with prescribed performance guarantees. [Magistrali biennali]

Zanin, Claudia (2012) Progetto e realizzazione di nuovi sistemi di controllo per rubinetti meccatronici basati su piattaforma Arduino. [Magistrali biennali]