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Livello superiore
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Numero di documenti a questo livello: 64.

A

Annesi, Alessio (2017) Analisi dei requisiti tecnici e normativi dei radiocomandi industriali con funzioni di sicurezza. [Magistrali biennali]

Adriani, Marco (2017) Analisi dell'emissione armonica di circuiti tempo varianti tramite modelli equivalenti aumentati. [Magistrali biennali]

B

Bianconi, Marco (2016) Un modello semplificato per la valutazione delle prestazioni di robot a cavi. [Magistrali biennali]

Bonollo, Pietro (2016) Wave-Based Control of Multi-DoF Flexible Models for Aerospace Launchers = Controllo Wave-Based di Modelli Flessibili Multi-GdL per Razzi Aerospaziali. [Magistrali biennali]

BORDIGNON, FABIO (2015) CONTROLLO DEL SISTEMA DI MOVIMENTAZIONE DEL BERSAGLIO DI PRODUZIONE DELL'ACCELERATORE SPES. [Magistrali biennali]

Bassa, Marco Matteo (2015) Development of the communication system for a lower limb human exoskeleton using the ros middleware. [Magistrali biennali]

Boschello, Giovanni (2015) Progettazione e sviluppo del sistema di movimentazione dell'elettrodo di estrazione dell'acceleratore SPES. [Magistrali biennali]

BATTISTON, ALEX (2015) SOFTWARE IN C++ FOR COMMUNICATION BETWEEN CAN BUS AND ROS IN A ROBOT VEHICLE. [Magistrali biennali]

Bortolazzi, Paolo (2013) Pianificazione del moto per l'ottimizzazione del processo di saldatura ad ultrasuoni. [Magistrali biennali]

BOGONI, NICOLA (2012) PROGETTO, ANALISI DEI RISCHI E REALIZZAZIONE DI DISPOSITIVI APTICI PER LA RIABILITAZIONE. [Magistrali biennali]

Bonomi, Andrea (2011) Alimentatore risonante per lampade a stato solido. [Magistrali biennali]

C

Cavazza, Marco (2019) Bilateral Control with Task Learning and Adaptation to Environment. [Magistrali biennali]

Caliaro, Riccardo (2017) Analisi e sperimentazione di tecniche di controllo ad elevate prestazioni per gruppi statici di continuità. [Magistrali biennali]

Covallero, Nicola (2017) Depth-sensored autonomous system for table clearing tasks. [Magistrali biennali]

Conselvan, Alberto (2017) Technology and Innovation in Food Packaging. [Magistrali biennali]

Corrà, Luca (2017) Adaptive control for rehabilitation systems. [Magistrali biennali]

Cavallero, Nicola (2017) Depth-sensored autonomous system for table clearin tasks. [Magistrali biennali]

CHIANUCCI, FABIO (2015) FENOMENI DI RISONANZA ALL'INTERNO DI SCHEDE ELETTRONICHE: PROBLEMATICHE E SOLUZIONI EMC. [Magistrali biennali]

Ceroni, Giovanni (2015) Progetto e realizzazione di sistemi elettronici per il controllo di laser sintonizzabili utilizzati nel progetto SPES. [Magistrali biennali]

COSTA, DANIELE (2013) NON SPECIFICATO [Magistrali biennali]

CARRETTA, NICOLA (2013) CONTRIBUTION IN DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN AUTONOMOUS MIBILE ROBOT. [Magistrali biennali]

CHICCOLI, MARCO (2012) RENDERING OF FORCE FEEDBACK ON A ROBOTIZED TELECHOGRAPHY SYSTEM: A GRAPHIC USER AND HAPTIC PROBE MODELING. [Magistrali biennali]

Crestani, Riccardo (2012) Sistema di visione ad alte prestazioni per il controllo di fluidi in movimento. [Magistrali biennali]

Capitello, Nicola Sviluppo di strumenti basati su OpenSim per la simulazione della cooperazione simbioteca tra dispositivo e utente nella riabilitazione robotica della caviglia. [Magistrali biennali]

D

Di Fiore, Raffaele (2017) Strategie di controllo dell'oscillazione del carico per gru a torre. [Magistrali biennali]

DUSO, ALBERTO (2013) STRATEGIE INNOVATIVE PER LA PIANIFICAZIONE DEL MOTO DI MANIPOLATORI PARALLELI ADEPT. [Magistrali biennali]

F

Fiorato, Nicola (2018) Neural Networks applied to Path Planning of Mobile Robots. [Magistrali biennali]

Ferro, Riccardo (2014) Energia eolica. Aspetti tecnologici, economici ed ambientali. [Laurea triennale]

FOCHESATO, MANUELE (2013) PRESA AL VOLO DI OGGETTI IN MOVIMENTO DA NASTRO TRASPORTATORE CIRCOLARE. [Magistrali biennali]

Ferronato , Dario (2010) Sviluppo di un processo automatico per la pianificazione della sequenza di piegatura di fogli di lamiera. [Magistrali biennali]

G

Gobbi, Alberto (2015) Sviluppo dell'architettura di controllo di un sistema meccatronico portatile per l'ultrafiltrazione del sangue. [Magistrali biennali]

Guzzonato, Alessio (2013) Modelli filamentari di plasma per codice iterativo di ricostruzione del boundary in macchine da fusione. [Magistrali biennali]

K

KEUMEJIO, Pris – Parfait (2016) Ottimizzazione delle prestazioni dinamiche di meccanismi articolati mediante elementi elastici. [Magistrali biennali]

L

Longhi, Michele (2017) Interaction control in a tendon arm mechanism: identification of the environment's parameters. [Magistrali biennali]

LOI, DAVIDE (2013) OTTIMIZZAZIONE DI UN INDICE DINAMICO DI PRESTAZIONE PER MANIPOLATORI PARALLELI. [Magistrali biennali]

Lazzari, Krishantha Lorenzo (2012) Sviluppo di un indice dinamico per la previsione del comportamento di manipolatori paralleli. [Magistrali biennali]

M

Mosele, Nicola (2019) Utilizzo del controllo di impedenza nei robot collaborativi. [Magistrali biennali]

Marchi, Aldo (2019) Wide Range Control and Performance Evaluation of a Single-Axis Compliant Nano-Positioning System. [Magistrali biennali]

Marcazzan, Alberto (2018) Controllo PID di un servomotore: analisi e gestione degli effetti dell'attrito statico. PID Control of a Servomotor: Analysis and Handling of the Effects of Static Friction. [Magistrali biennali]

Muraro, Adriano (2017) Comportamento statico di materiali iperelastici: modellazione e validazione sperimentale. [Magistrali biennali]

Mendola, Daniela Laura (2017) Coordinamento di velocità di imbardata e accelerazione laterale per un algoritmo di Motion Cueing basato su MPC. [Magistrali biennali]

Miraglia, Matteo (2014) Sviluppo di un simulatore per sci nautico. [Magistrali biennali]

Marsetti, Matteo (2012) Analisi tridimensionali di componenti intagliati soggetti a modo II e modo III. [Magistrali biennali]

Menini, Fabio (2011) Studio e simulazione di tecniche per la localizzazione di target umani mediante radar bistatici e multistatici. [Magistrali biennali]

N

Ngueyep, Dominique Sandross (2015) Riduzione delle oscillazioni di carichi sospesi traslanti, mediante pianificazione ottima del moto. [Magistrali biennali]

Nogarole, Ilaria (2010) Ricostruzione del moto mediante IMU per applicazioni industriali. [Magistrali biennali]

P

Pin, Marco (2018) Analisi EMC di un inverter trifase mediante modelli equivalenti aumentati. [Magistrali biennali]

Pamato, Luca (2016) Sviluppo di un sistema per il controllo remoto di un dispositivo biomedicale portatile. [Magistrali biennali]

Pasetto, Carlo (2011) Prototipazione di un organo terminale per realizzare rotazioni orizzontali con un manipolatore adept quattro. [Magistrali biennali]

R

Ronzani, Daniele (2018) Advanced Anti-Windup Techniques for the Limitation of the Effects of the Actuator Saturation. [Magistrali biennali]

Reginato, Enrico (2016) Identificazione ottima del modello dinamico di assi elettromeccanici in un macchinario a controllo numerico. [Magistrali biennali]

Ramello, Alessandro (2014) Asservimento visivo in unità di posizionamento PTZ stabilizzate inerzialmente mediante sensori MEMS. [Magistrali biennali]

S

Sinico, Giacomo (2019) Un nuovo approccio per la dinamica inversa di robot sospesi mediante cavi. [Magistrali biennali]

Sgnaolin, Valerio (2019) Measurement and analysis of harmonic emissions of digital inverter refrigerators. [Magistrali biennali]

Spiller, Dino (2017) Model-based development of a self-balancing, two-wheel transporter. [Magistrali biennali]

Sgro', Riccardo (2016) Controllo delle vibrazioni mediante pianificazione ottima del moto : soluzione di two-point boundary value problems. [Magistrali biennali]

Sinigaglia, Edoardo (2016) Ground vehicle dynamics estimation based on multi-body models and non-linear state observers. [Magistrali biennali]

Sattin, Nicola (2015) Studio di un sistema di acquisizione e controllo in ambiente EPICS per la diagnostica dei fasci del progetto SPES. [Magistrali biennali]

T

Tolin, Alessandro (2018) Studio di un sistema integrato di supervisione e tracciabilità per impianti alimentari. [Magistrali biennali]

V

Valmorbida, Simone (2012) Industrial Ethernet e motion control: due bus a confronto. [Magistrali biennali]

VIOLA, SIMONE (2012) STABILIZZAZIONE DELL'IMMAGINE IN BRANDEGGI MOBILI PER VIDEOSORVEGLIANZA: APPLICAZIONE DI TECNICHE BASATE SULL'ELABORAZIONE D'IMMAGINE. [Magistrali biennali]

Virzì, Luca (2011) Analisi delle prestazioni di un manipolatore parallelo per il pick-and-place tramite indici cinematici e dinamici. [Magistrali biennali]

Z

Zardetto, Mary (2011) Software di visione per applicazioni di robotica con telecamera ad alta velocità. [Magistrali biennali]

Zaccomer, Andrea (2011) Sistemi radar per la localizzazione ed il riconoscimento:stato dell'arte e analisi sperimentale di applicazioni uwb. [Magistrali biennali]